▷ Paseo en barco por Lisboa: qué empresa elegir, precios e info útil

✈️ No viajes sin un buen seguro. Nosotros SIEMPRE usamos y recomendamos el seguro de viaje Heymondo, uno de los mejores seguros de viaje. Y no lo decimos solo nosotros, mira las opiniones de Heymondo. Con nuestro enlace puedes conseguir hasta un 45% de descuento.

Revisado y actualizado el 19/05/2025 por Angela Olea

Una de las experiencias más bonitas que puedes hacer en Lisboa es dar un paseo en barco por el Tajo, especialmente, si lo haces de noche o al atardecer. El río Tajo, Tejo para nuestros vecinos portugueses, acompaña la vida de la ciudad y su historia. La desembocadura de este río en la capital del país luso es especialmente bonita, por eso, dar un paseo en barco por Lisboa navegándolo ofrece unas vistas únicas a algunos de los monumentos más importantes de la ciudad.

GUÍA COMPLETA DE LISBOA

Así que quédate, porque en este post te vamos a contar cómo dar un paseo en barco por Lisboa que merezca la pena. Pero si necesitas más información sobre la ciudad, debes saber que tenemos una súper guía sobre qué ver en Lisboa en 3 días, en el que te contamos qué puedes ver cada día, dónde comer, dónde dormir, cómo organizar tus visitas a los puntos de interés, precios, horarios, cómo moverte por la ciudad, etc… 

💡 Por si tienes prisa, este es el que hicimos nosotros y el que te recomendamos, aunque un poco más abajo tienes un montón de opciones más 😉   

Contrata el mejor seguro de viaje para Portugal con un 5% de descuento

💡 Pero antes de empezar, si tienes pensado ir a Lisboa en coche y necesitas un lugar en el que aparcar para quedarte tranquilo/a durante tu estancia, échale un ojo a Parkimeter. Tienen un montón de parkings asociados, podrás reservar con antelación y los precios están muy bien 😉

🎬 Suscríbete a nuestro canal de Youtube aquí: http://bit.ly/SuscríbeteAComiviajeros 🎬

Paseo en barco por Lisboa: qué tienes que saber

El río ‘Tejo’ es el más largo de la Península Ibérica y es especialmente caudaloso en su desembocadura, cercana a la capital portuguesa. A diferencia de otros ríos de ciudad de algunas capitales europeas, su profundidad y tamaño lo hacen perfecto para navegar largo y tendido. Por eso, si quieres hacer un paseo en barco, Lisboa es una gran opción ⛵

En un paseo en barco por Lisboa a través del río ‘Tejo’ podrás divisar algunos de los monumentos más importantes de la ciudad con unas vistas únicas. Entre ellas, el famoso Puente 25 de abril, que muchos comparan con el Golden Gate de San Francisco. Pero también la Torre de Belém, el Cristo Rey o el Monumento de los Descubrimientos.

El Tajo es un río enorme, por lo que tienes un montón de opciones para dar un paseo en barco en Lisboa por sus aguas. Algunos más largos, con horarios distintos y diferentes servicios. Por eso me he propuesto hacer este post, para contarte todo lo que necesitas saber para elegir el paseo en barco por Lisboa que mejor se adapte a tu viaje y presupuesto 🙌🏻

Pero si quieres ahorrarte leer todo el artículo del paseo en barco por Lisboa (aunque te recomiendo que lo hagas, porque hay info SÚPER útil 😉) el paseo en barco que nosotros hicimos y que te recomendamos muchísimo es este: se hace al atardecer, incluye una bebida y, si quieres, podrás hacerlo acompañado/a de tu mascota ❤️ 

RESERVAR PASEO EN BARCO POR LISBOA AL ATARDECER

¿Qué opciones hay para hacer un paseo en barco por Lisboa?

Hay miles de opciones distintas: paseo en barco por Lisboa al atardecer, en velero, paseo por el Tajo en Lisboa con barco tradicional luso, con fiesta incluida… ⛵ Elegir entre uno u otro va a depender mucho del tiempo y presupuesto que tengas durante tu visita a la ciudad y también, como no, de tus gustos.

Pero esto es lo más importante que debes tener en cuenta:

• Horario. Deberás elegir entre mañana, tarde y noche, aunque sin duda un paseo en velero por Lisboa al atardecer o un paseo en barco por Lisboa al anochecer tendrá un encanto ‘extra‘ por la iluminación, tanto del momento del día como de los monumentos, en cada caso.
• Tipo de embarcación. Tienes tres principales: barcos ‘normales‘ de mediano tamaño, veleros y embarcaciones tradicionales portuguesas, similares a un velero. Cada una tiene diferentes encantos y precios 💸
• Extras. Lisboa es una ciudad cosmopolita y joven, así que entre la oferta de paseos en barco por Lisboa también hay fiestas privadas para los/a más atrevidos/as que quieren un plus de diversión.

💡 Si tienes prisa, este es el paseo en barco por Lisboa que nosotros te recomendamos:

• Tendrás unas vistas increíbles de la ciudad 😍
• La entrada incluye una audioguía en español y una bebida
• Puedes hacer el paseo acompañado/a de tu perro ❤️ 
• La cancelación es completamente gratis hasta 48 horas antes

RESERVAR PASEO EN BARCO POR LISBOA

¿Qué precio tienen los paseos en barco por Lisboa?

Si buscas ‘paseo en barco Lisboa barato’ en Google verás que hay muchas opciones a diferente precio. Puedes dar un paseo en barco por el Tajo en Lisboa económico desde 24 euros por persona, gracias al barco turístico de la ciudad. Este barco ofrece audioguía en español, sitios al aire libre y cubiertos, y está gestionado por la misma empresa que el bus turístico de la ciudad, Yellow Bus.

Una ventaja importante del barco turístico, además de su precio, es que te permite subir y bajar todas las veces que quieras durante 24 horas. El último barco sale de Belém a las 19:00 horas, así que no tienen servicios al anochecer durante todo el año y solo disfrutarás del atardecer en determinadas épocas 🌄

Otra opción muy barata es hacer el paseo en un barco tradicional durante 45 minutos por 15 euros. En este caso la última salida es a las 19:30 horas, por lo que hay más posibilidades de estar en el barco durante la puesta de sol.

RESERVAR PASEO EN BARCO POR LISBOA BARATO

Por otro lado, si quieres hacer un paseo en barco por Lisboa al atardecer (este es el que hicimos nosotros y nos gustó mucho ❤️) o anochecer el precio puede oscilar entre 34 y 36 euros por persona. También está el paseo en velero al atardecer, que cuesta unos 45 euros y que, sin duda, es una experiencia maravillosa.

Paseos en barco Lisboa: ¿hay que reservar el paseo con antelación?

Al plantearte un paseo por el Tajo (Lisboa) nuestra recomendación es que, siempre que puedas, reserves con antelación. Especialmente, si buscas algo más exclusivo. Aunque hay muchas empresas diferentes que se dedican a lo mismo, puedes llegar a quedarte sin plaza, sobre todo en temporada alta. 

Además, como te hemos comentado, nosotros hicimos este paseo en barco en Lisboa y es una actividad bastante solicitada. Así que si te apetece hacerla, no dudes en reservar con tiempo cuando estés preparando tu viaje 📆

¿Cuál es el horario de estos paseos en barco por Lisboa?

Tienes muchas opciones diferentes en cuanto horarios, en función del tipo de crucero que elijas. Para que te hagas una idea, el barco turístico, tiene el siguiente horario aproximado:

• Terminal de Ferry Terreiro do Paço: cuatro salidas diarias, 11:00, 14:00, 16:00 y 18:00.
• Terminal de Belém: tres salidas diarias, 12:00, 15:00, 17:00 y 19:00.

En cualquier caso, si tienes algo más de presupuesto, nosotros te recomendamos que intentes hacer el paseo en barco por el Tajo al atardecer, como hicimos nosotros, para que puedas ver Lisboa iluminada desde el río. Estoy segura de que nos habríamos arrepentido un montón de no haberlo hecho así. En este caso, el horario es fijo y suele variar en función de la época del año 😉 

¿Cuánto dura un paseo en barco por Lisboa?

Los paseos en barco por Lisboa suelen durar entre 45 minutos  y 4 horas, en función del tipo de embarcación que elijas y los extras que incluya. El que hicimos nosotros tenía una duración total de 2 horas y la verdad es que da para vivir una experiencia genial 😍

Otras cosas que tienes que saber sobre los paseos en barco por el Tajo, Lisboa

Los paseos en barco por Lisboa por el río Tajo suelen contar con audioguías en español o, incluso, guías en directo en algunos casos. Cualquiera de estas opciones es súper interesante porque conocerás más sobre la historia de la ciudad y sus edificios mientras los vas observando desde el río.

💡 Un consejo importante: infórmate bien de cuál es el muelle exacto del que sale tu paseo en barco por Lisboa y procura estar al menos 20 minutos antes en el embarcadero para no tener que correr. Por ejemplo, el paseo en velero por Lisboa al atardecer parte desde el puerto Doca do Bom Sucesso, pero el paseo en barco tradicional sale desde la Estação Fluvial Sul e Sueste📍

Paseo en barco por Lisboa: qué empresas recomendamos

Como ya te adelantamos, una de las opciones más populares para navegar en barco en Lisboa (y que nosotros nos planteamos) es hacer un paseo en barco por Lisboa sencillo con audioguía, gracias a la opción del barco turístico de la ciudad, por unos 24 euros por persona.

Este servicio está gestionado por la empresa Yellow Boats y la verdad es que por lo que sabemos la experiencia es súper agradable 😉 Sin embargo, nosotros finalmente decidimos gastar un poquito más para poder hacer el paseo en barco por Lisboa al atardecer 😊 Cuesta 34 euros, pero merece muchísimo la pena porque son grupos más reducidos.

Además, las vistas con la puesta de sol son sencillamente preciosas e incluye una bebida por persona. Si te lo permite el presupuesto, yo te recomendaría que sin duda eligieras esta opción 💯

Por si quieres planteártela, puedes reservar hasta una hora antes de la salida si aún quedan plazas. Pero hay que tener en cuenta el pequeño matiz: son pocas plazas. Así que nosotros no nos lo pensaríamos mucho 😜

RESERVAR PASEO EN BARCO POR LISBOA AL ATARDECER

Si estás pensando en completar tu paseo en barco por Lisboa con alguna otra actividad o tienes el tiempo justo, otra muy buena opción es el Paseo en Barco + Tour por Belém que ofrece Civitatis. La duración de la travesía es algo menor, pero también podrás aprovechar para disfrutar de uno de los barrios más famosos y encantadores de Lisboa, de la mano de un guía por un precio súper interesante (35 euros).

Paseo en barco por Lisboa: otras opciones interesantes

Aquí te dejo otras alternativas de paseos en barco por Lisboa, si buscas un paseo diferente, al atardecer, anochecer, con fiesta, con comida… ¡Los hay para todos los gustos! 😉 

• Paseo en velero por Lisboa. Los veleros son unas embarcaciones preciosas y románticas, muy comunes en Lisboa. Si no quieres perderte la experiencia de hacer el paseo en velero, pero quieres ahorrar un poco, este paseo en velero por Lisboa por 25 euros es una buena opción. Es más barato principalmente porque no podrás ver el atardecer. Además, a veces Civitatis lo ofrece con descuento y se queda en 20 euros. Tiene una duración de entre 1 y 2 horas de travesía (1 hora en el horario de mañana, y 2 en horario de tarde), acompañado de un guía en español y una bebida. Sale y llega al Doca do Bom Sucesso.
• Paseo nocturno en velero por Lisboa. Si prefieres disfrutar las vistas de la ciudad y sus monumentos con la iluminación nocturna, sin renunciar a la experiencia del velero, elige esta opción. Por 36 euros podrás realizar tu paseo nocturno en velero por Lisboa. Esta paseo en barco por Lisboa tiene una duración de 2 horas, con bebida, acompañante de habla hispana y con salida y llegada en Doca do Bom Sucesso ⛵
• Paseo en barco tradicional por Lisboa. Si buscas ‘paseo en barco Lisboa barato’ esta es una de las opciones más comunes. Este paseo en barco por Lisboa (del que te hablé un poco más arriba cuando te comenté cuáles eran las opciones más baratas) incluye una travesía por el Tejo en un barco tradicional portugués. Esta embarcación es similar a un velero y tiene un encanto peculiar. Tienes tres opciones: un paseo corto de 45 minutos, uno largo de 1 hora y 45 minutos o un paseo al atardecer de 2 horas. El precio del primero es de 15 euros, del segundo, 25 y del tercero 35 euros. Todos salen de la Estación Fluvial de Este y Sureste, con un guía de habla española. 
• Fiesta en barco por Lisboa. ¿Estás buscando una experiencia completamente diferente y te va la marcha? Pues puedes disfrutar de un paseo en barco por Lisboa con fiesta incluida por unos 29 euros. Con cuatro horas de recorrido, una copa gratis de cortesía, DJ en directo, unas vistas increíbles y buena música, es una actividad ideal para los/as más fiesteros/as 🥳

Otras actividades recomendadas en Lisboa más allá del paseo en barco por el Tajo

Navegar en barco en Lisboa es una experiencia que te recomendamos no perderte. De verdad, el recuerdo que te llevarás será maravilloso 😍

Pero la capital portuguesa tiene muchísimo que ofrecer y ya que estás por allí, lo ideal es que exprimas tu visita al máximo, ¿no crees? Para ello, te proponemos que tengas en cuenta estas actividades:

• Free tour por Lisboa. Una de las actividades que no te puedes perder nada más llegar a cualquier destino y que siempre recomendamos. Aquí tienes una lista de los mejores free tours de Lisboa, por si quieres más opciones.
• Excursión a Sintra y Cascais + Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, desde 99 euros. Si vas a pasar varios días en la capital portuguesa, no te puedes perder Sintra. Con esta excursión podrás visitarla junto con Cascais.
• Espectáculo de fado en Chiado, por 21 euros. Este instrumento es súper tradicional de esta zona de Portugal, así que por qué no disfrutarlo en un emocionante espectáculo.
• Free tour por las leyendas y misterios por Lisboa. ¿Te gusta descubrir todos esos secretos que nadie cuenta de una ciudad? ¡Pues este es tu tour! ¡Ay, si los edificios hablaran! 😝  Si tienes tiempo y te apetece saber un poco más sobre Lisboa, este free tour es una gran opción 😉 
• Entrada al Arco de Rua Augusta, por 4,50 euros. Aunque no son las mejores vistas de la ciudad, es una experiencia diferente y súper económica.
• Entrada a la experiencia Pilar 7 del puente 25 de abril, por 5,50 euros. Uno de los miradores más alternativos de Lisboa es este, con suelo de cristal y situado a una orilla del puente 25 de abril.
• Entrada al teleférico de Lisboa, por 7,50 euros. Si te gusta este tipo de experiencias, el teleférico de Lisboa es una buena opción y bastante económica. Eso sí, ten en cuenta que el trayecto es bastante corto, unos 10 minutos.
• Tranvía turístico de Lisboa + funiculares, por 25 euros. Los icónicos tranvías de Lisboa son únicos, ¿te apetece montarte en uno? ¡Hazlo y súmale ‘gratis’ los funiculares! Podrás subir y bajar todas las veces que quieras durante 24 horas 🚋

Como ves, no solo te recomendamos dar un paseo en barco por Lisboa, sino que con estas actividades tu viaje puede ser mucho más completo. Así que ya sabes, haz hueco para alguna de ellas en tu planificación y en tu memoria 🤩

Contrata el mejor seguro de viaje para Portugal con un 5% de descuento

¿Quieres organizar un viaje a Portugal como este?

Encuentra vuelos baratos a Lisboa aquí.

Los mejores alojamientos en Portugal aquí.

Consigue 25 euros para tu apartamento con Airbnb aquí.

Las mejores excursiones y tours en Portugal aquí.

¿Cuáles son las mejores tarjetas para viajar?

Cambia dinero al mejor precio aquí.

Contrata tu seguro de viaje con un 5% de descuento aquí.

Las mejores guías de Portugal aquí.

Otros contenidos que probablemente te interesen:

• SÚPER guía de Lisboa
• Los MEJORES free tours por Lisboa
• Imprescindibles en Lisboa
• Dónde dormir en Lisboa: mejores zonas y recomendaciones
• Transporte en Lisboa: cómo moverse por la ciudad
• Tarjeta turística Lisboa Card, ¿merece realmente la pena?
• Qué ver en Sintra [SÚPER GUÍA]
• Dónde dormir en Sintra BARATO
• Dónde comer en Sintra barato y bien
• Los MEJORES free tours por Sintra
• Cómo ir de Lisboa a Sintra: TODAS las opciones

Si este post sobre cuál es el mejor paseo en barco por Lisboa te ha sabido a poco, debes saber que tenemos un grupo sobre viajes a Portugal en Facebook en el que viajeros de todo el mundo participan con sus preguntas y respuestas relacionadas con sus viajes a este maravilloso país. Por lo que si tienes alguna duda que no hayamos contestado en este post, no dudes en pasarte por allí y hacer tus preguntas. ¡Estaremos encantados de ayudarte!

Si te ha gustado este post sobre cuál es el mejor paseo en barco por Lisboa, que forma parte de nuestra guía completa de Lisboa, no olvides seguirnos en nuestros perfiles en redes sociales, en las que te lo contamos todo en directo:

• Facebook
• Twitter
• Instagram
• Youtube
• Linkedin