Paseo en barco por las cuevas de Benagil: cuál elegir en 2025, precios, horarios e información útil + OPINIÓN

✈️ No viajes sin un buen seguro. Nosotros SIEMPRE usamos y recomendamos el seguro de viaje Heymondo, uno de los mejores seguros de viaje. Y no lo decimos solo nosotros, mira las opiniones de Heymondo. Con nuestro enlace puedes conseguir hasta un 45% de descuento.

Revisado y actualizado el 15/07/2025 por Angela Olea

El Algarve es uno de esos sitios a los que siempre queremos volver, y siempre que lo visitamos, nos gusta descubrir excursiones nuevas. En nuestro último viaje a esta zona de Portugal tachamos de la lista uno de sus grandes imprescindibles (y que ahora lo es para nosotros también): hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil ❤️

Así que en este post te vamos a contar TODO lo que tienes que saber para hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil: qué empresa elegir, cuál es el mejor paseo por las grutas de Benagil, dónde están las cuevas de Benagil y cómo llegar, consejos y mucha más información útil por si quieres visitar la gruta de Benagil 😉

Aunque no sólo te vamos a recomendar un único paseo en barco: te vamos a hablar de si es mejor hacerlo al amanecer o cuáles tus opciones para hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil al atardecer y las diferentes embarcaciones donde puedes hacerlos, y también qué alternativas incluyen actividades, como hacer kayak en las cuevas de Benagil o snorkel. 

GUÍA COMPLETA DEL ALGARVE

Y si te apetece leer más información sobre Portugal o sobre el Algarve puedes encontrarla aquí: qué ver y hacer en el Algarve o qué ver y hacer en Portugal.

Contrata el mejor seguro de viaje para Portugal con un 5% de descuento

🎬 Suscríbete a nuestro canal de Youtube aquí: http://bit.ly/SuscríbeteAComiviajeros 🎬

Hablemos un poco sobre las cuevas de Benagil en Portugal, la gruta más famosa del Algarve

Si por algo se caracteriza el Algarve es por sus acantilados de roca y sus playas escondidas, y la cueva de Benagil es precisamente una conjugación perfecta de ambas 😍 En esta zona de costa hay muchas cuevas, pero la gruta de Benagil es la más famosa de todas, y es que estoy segura de que la has visto en foto mil veces, pero no es la única.

En esta parte del Algarve hay infinidad de recovecos secretos que están deseando ser descubiertos, por eso está considerada Zona de Protección Especial debido a su biodiversidad y paisajes únicos.

La Gruta de Benagil está formada por cuevas y formaciones rocosas que surgieron como resultado de la erosión del viento y el mar sobre la roca caliza durante millones de años. De hecho, el característico ‘agujero’ en el techo de la gruta de Benagil se debe a este proceso natural.

Y la luz, traspasando ese ‘agujero’, juega un papel súper importante porque lo cambia todo. Dependiendo de la hora del día y de la posición del sol, la cueva adquiere tonalidades diferentes. A primera hora (amanecer), los colores son más suaves; al mediodía, el agua brilla con un azul intenso reflejándose en las rocas y, al atardecer, un color anaranjado se apodera de las cuevas dándole un aspecto de lo más impresionante 😍 

⚠️ Lo único ‘malo’ y el motivo principal por el que te recomendamos hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil es porque por seguridad y conservación no se puede bajar por libre a la playa dentro de la cueva.

La única forma de conocer las cuevas de Benagil es con una excursión o actividades organizadas como esta excursión en lancha (es la que hicimos nosotros y la disfrutamos muchísimo ❤️), ir en kayak a las cuevas de Benagil desde alguna de las playas cercanas (nos parece una opción súper divertida), en barco o en una ruta de senderismo como esta (también súper interesante porque puedes hacer snorkel).

RESERVAR AHORA PASEO POR LAS CUEVAS DE BENAGIL

¿Dónde están las cuevas de Benagil en Portugal?

Las Cuevas de Benagil se encuentran en el Algarve, en la costa sur de Portugal. Pertenecen a un pequeño pueblo de pescadores del municipio de Lagoa, situado entre los pueblos de Carvoeiro y Armação de Pêra. Pero para serte más exacta, las encontrarás justo al lado de la playa de Benagil.

¿Cómo llegar a las cuevas de Benagil?

Como te comentaba un poco más arriba, desde hace algunos años no se puede acceder a las cuevas de Benagil por libre, a menos que reserves un kayak o hagas paddel surf.

Una de las cosas que puedes hacer para ver las cuevas de Benagil es ir en coche y dejarlo en alguno de los parkings cercanos a la playa y ya desde ahí hacer una excursión organizada.

👉🏼 El paseo en barco a las cuevas de Benagil que hicimos nosotros sale del Muelle de São Francisco, en Portimão, aunque hay otras opciones que parten desde Carvoeiro, Lagos… o desde la misma playa de Benagil, como es este tour en kayak.

Paseo en barco por las cuevas de Benagil: qué opciones recomendamos

En esta zona del Algarve hay un montón de empresas que realizan este tipo de paseos por las cuevas de Benagil.

Cada excursión a las cuevas de Benagil tiene sus cosas buenas y sus cosas malas: algunas están enfocadas como tours masivos, así que sus barcos son más grandes, se comparten con más gente y la experiencia es algo menos auténtica. 

Por este motivo, te vamos a contar cuáles son las opciones que tienes y cuáles son las mejores para dar un paseo en barco por las cuevas de Benagil después de haber vivido esta experiencia de primera mano 😉 ¡Allá vamos! 

Paseo en barco por las cuevas de Benagil: mejores opciones de día, al amanecer y al atardecer

Nosotros decidimos hacer la excursión organizada de día, pero también nos parece súper interesante tener la posibilidad de hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil al atardecer o incluso al amanecer (aunque haya que madrugar un poco más 😉) porque la visita cambia por completo. 

Estas son las opciones más baratas y que te recomendamos si quieres hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil: 

• 🌟 Paseo en lancha por las cuevas de Benagil. Este es el que hicimos nosotros y te lo recomendamos muchísimo, es un recorrido que dura 1 hora y media (aproximadamente) y parte desde Portimao. Nos encantó porque era una lancha pequeña con la que nos pudimos meter ‘hasta la cocina’ en todas las cuevas. El guía era súper simpático y nos contó un montón de anécdotas. Te recomendamos este porque no sólo va a la cueva de Benagil, sino que hace un recorrido por toda la costa de esa zona y te permiten darte un chapuzón si te apetece 😉 Lo puedes hacer durante todos los días el año y hay varios horarios disponibles: de mañana, mediodía y de tarde. 

RESERVAR AHORA PASEO POR LAS CUEVAS DE BENAGIL

• 🌟 Paseo en barco por las cuevas de Benagil al atardecer o al amanecer. Es el mismo paseo que el anterior, pero se hace únicamente al amanecer o atardecer. Hay dos horarios disponibles: si lo haces al amanecer, el barco suele partir a las 08:55 horas; y si haces el paseo en barco por las cuevas de Benagil al atardecer es entre las 17:00 y las 19:30 horas, dependiendo la época del año. También irás acompañado/a de un guía en español.
• Paseo en catamarán por las cuevas de Benagil. Esta opción es algo más cara y el barco en el que irás es bastante más grande, por lo tanto el trato es menos personalizado. El recorrido es bastante parecido, aunque tiene una duración de 2 horas.
• Paseo en barco pirata por las Cuevas de Benagil. Nada de lanchas ni de barcos convencionales. Este recorrido se hace en barco pirata, ¡lo cual nos parece súper original! Vivirás la experiencia desde un galeón en un recorrido de una tres horas que parte desde el Muelle Vasco da Gama.

RESERVAR AHORA PASEO POR LAS CUEVAS DE BENAGIL

Paseo en barco por las cuevas de Benagil: opciones más completas

Si quieres ir más allá con tu paseo en barco por las Cuevas de Benagil, tienes estas otras opciones también súper interesantes que incluyen otras actividades extra como snorkel o avistamiento de delfines:

• Paseo en barco por las cuevas de Benagil + snorkel. Si además del paseo en barco también te apetece descubrir los fondos marinos de esta zona, en esta actividad tendrás la oportunidad de hacer snorkel durante un rato. La excursión completa tiene una duración de 2 horas y media y hay tres horarios disponibles: 9:00, 11:30 y 15:00 horas.
• Paseo en barco por las cuevas de Benagil + Avistamiento de delfines. Además de descubrir las cuevas de Benagil en barco, te adentrarás en el Atlántico para disfrutar de un avistamiento de delfines en el que, si tienes suerte, podrás verlos jugando y saltando alrededor de la embarcación. El recorrido dura dos horas y media y hay varios horarios de mañana y de tarde.
• Paseo en barco por las cuevas de Benagil + Kayak. Si lo prefieres, puedes empezar el recorrido en barco por el Atlántico y combinar tu excursión a las Cuevas de Benagil con un tour en kayak por el interior de la gruta. 

Excursión a las cuevas de Benagil: mejores opciones para los/as más aventureros/as 

Si no te gusta montar en barco o simplemente quieres darle un plus de adrenalina o aventura a tu visita por las cuevas de Benagil, hay otras opciones para conocerlas que no podíamos dejar de recomendarte porque nos parecen una forma diferente y divertida de explorar esta maravillosa gruta:

• 🌟  Tour en kayak por las cuevas de Benagil. Sin ninguna duda, esta será la excursión a las cuevas de Benagil que haremos la próxima vez que vayamos al Algarve, porque nos parece una forma súper divertida de descubrir la belleza de las cuevas de Benagil. La actividad dura un par de horas y hay cuatro horarios disponibles todos los días del año.
• Ruta de senderismo por las Cuevas de Benagil + Snorkel. Si prefieres llegar caminando, esta ruta de unas 6 horas de duración se adentra en los Siete Valles Colgantes hasta llegar al entorno de las cuevas de Benagil. Además, si el tiempo lo permite, ¡tendrás hora y media de tiempo libre para practicar snorkel!
• Paddle surf en las cuevas de Benagil. Si en lugar de kayak o barco prefieres vivir la experiencia sobre una tabla, esta excursión a las cuevas de Benagil también nos parece una opción súper divertida e interesante. Además, el/la guía llevará consigo una cámara GoPro para capturar las mejores fotos y que puedas tener un recuerdo de ello.

¿Con qué empresa reservamos nosotros la excursión a las cuevas de Benagil?

Como te comentaba un poco más arriba, nosotros hicimos este paseo en barco por las cuevas de Benagil, y la verdad es que no pudimos quedar más contentos ❤️

Por mucho que te contemos en qué consiste o cómo se desarrolla el paseo en barco por Benagil no vas a poder hacerte una idea de lo impresionante que es en vivo y en directo.

Cuando llegues al punto de encuentro desde el que sale tu barco, te darán las indicaciones necesarias para que vayas hasta el embarcadero y montes en tu barco cuando llegue el momento. Una vez que estás a bordo, te explican algunas medidas de seguridad y… ¡A navegar! ⛵️

Durante dos horas irás recorriendo todas las cuevas y recovecos de esta zona costera del Algarve: playas escondidas, cuevas oscuras y húmedas, el faro de Alfanzina y finalmente la joya de la corona, la cueva de Benagil 😍 

Entonces, ¿merece la pena un paseo en barco por las cuevas de Benagil? Nuestra opinión 

Si estás en el Algarve y aún te preguntas si merece la pena hacer un paseo en barco por las cuevas de Benagil, la respuesta es SÍ, sin ninguna duda 😍

Ver las cuevas desde fuera ya es impresionante de por sí, pero entrar en ellas en barco es otra historia. Desde dentro, la sensación es completamente diferente a la que puedes tener desde fuera o desde un mirador.

Además, el paseo en barco te permite ver otras cuevas y formaciones rocosas del Algarve, muchas de ellas menos conocidas pero igual de espectaculares. Y lo mejor es que no tienes que preocuparte por el oleaje o el esfuerzo físico (como sí ocurrirá si eliges la opción de kayak o el paddle surf).

Eso sí, para que la experiencia sea perfecta, te recomendamos que elijas bien la hora que más te interese (amanecer, mediodía o atardecer). Aunque nosotros lo hicimos de día, la verdad es que debe ser una pasada hacer la excursión a las cuevas de Benagil a primera hora de la mañana o al atardecer, cuando hay menos gente y la luz es increíble ✨

También el tipo de barco (lancha, catamarán, barco pirata…). Si quieres entrar bien en las cuevas, elige barcos pequeños, ya que las embarcaciones grandes no pueden acceder del todo.

RESERVAR PASEO EN BARCO POR LAS CUEVAS DE BENAGIL

Otras actividades recomendadas en el Algarve además del paseo en barco por las cuevas de Benagil

Ya sabes que nosotros somos súper amantes de las rutas en coche y de ir parando en cada rincón bonito que nos vamos encontrando, pero es verdad que hay cosas maravillosas del Algarve que solo se pueden descubrir haciendo alguna excursión. Y estas son nuestras favoritas:

• Paseo en barco por las cuevas de Ponta da Piedade. ¡Esta es súper imprescindible! Nosotros la disfrutamos muchísimo. Y también hay opción de hacerlo al atardecer, que tiene que ser BRUTAL. Puedes echarle un ojo aquí.
• Excursión a la cueva de Benagil, Algar Seco y la playa de Marinha. Esto no es un paseo en barco, pero no podíamos dejarte de hablar de él, porque en la misma mañana visitarás con una tabla de paddle surf la cueva de Benagil y la playa de Marinha. Lo mejor de todo es que conocerás dos de los imprescindibles del Algarve en un solo día.
• Tour en kayak por las cuevas de las playas de La Marina y Albandeira. Otra excursión súper especial muy cerca de Benagil. Aunque si has elegido conocer la Gruta de Benagil en kayak, te recomendamos que dejes este tour para otro día, ya que puede ser demasiado esfuerzo en una misma jornada.
• Crucero en barco por la Ría Formosa, un paraje considerado como una de las Siete Maravillas Naturales de Portugal.
• Paseo en barco por las islas Deserta y Farol, otros dos paraísos naturales del sur de Portugal imprescindibles.

Preguntas frecuentes sobre el paseo en barco por las cuevas de Benagil: todo lo que tienes que saber 

Si tienes más preguntas sobre el paseo en barco por las cuevas de Benagil, aquí te dejamos algunas de las más frecuentes para que puedas organizar lo mejor posible tu visita.

¿Qué tipos de paseo en barco por las cuevas de Benagil hay?

Como has visto, hay muchísimas opciones distintas de paseos en barco y excursiones a las cuevas de Benagil: en lancha, en catamarán, en barco pirata, con snorkel incluido, con baño... Aquí, como en casi todo, depende del tiempo que tengas y del dinero que estés dispuesto/a a gastar.

¿Cómo es el recorrido de la excursión a las cuevas de Benagil?

En general, todos los paseos en barco por las cuevas de Benagil o tours en kayak o paddle surf hacen un recorrido similar: visitas todas las cuevas y grutas de los alrededores, que son preciosas, y acabas en la más famosa, la de Benagil.

¿Cuál es el precio del paseo en barco por las cuevas de Benagil?

Encontrarás infinidad de precios distintos para un paseo en barco por las cuevas de Benagil: desde 20 euros hasta más de 50. También depende del lugar del que salga la excursión a las cuevas de Benagil, cuanto más cerca, más barato.

¿Desde dónde salen los barcos a las cuevas de Benagil?

Normalmente se puede contratar un paseo en barco por las cuevas de Benagil desde Faro, desde Lagos, desde Albufeira, desde Portimao, desde Carvoeiro o desde Armaçao de Pera. En función de tu alojamiento, de si quieres visitar solo la cueva o algún punto más en los alrededores, deberás elegir un punto de partida u otro.

⚠️ Infórmate bien de cuál es el muelle exacto del que sale tu paseo en barco por las cuevas de Benagil y procura estar al menos 20 minutos antes en el embarcadero para no tener que correr. Hay muchas empresas y muchos puntos de partida, así que lo mejor es que lo tengas todo bien atado.

¿Hay que reservar la excursión a las cuevas de Benagil con antelación?

Si viajas al Algarve en temporada alta, deberías reservar esta excursión a las cuevas de Benagil con antelación, porque aunque es verdad que hay muchísimas empresas dedicadas a hacer paseos en barco por esta zona, puedes llegar a quedarte sin plaza en el horario que quieras hacerlo.

¿Cuáles son los horarios de los paseos en barco por las cuevas de Benagil?

Suele haber muchas posibilidades en cuanto a horarios, pero nosotros creemos que la mejor opción es empezar la excursión al atardecer para poder disfrutar de esa luz especial o a primera hora de la mañana, cuando la zona todavía no se ha llenado de barcos.

A la hora de planificar tu paseo en barco por las cuevas de Benagil debes tener en cuenta que en temporada baja las salidas se reducen bastante, por lo que tendrás menos opciones de horario para elegir.

¿Cuánto dura la excursión en barco por las cuevas de Benagil?

Normalmente estas excursiones a las cuevas de Benagil duran entre 1 y 3 horas, en función del recorrido que hayas elegido.

Contrata el mejor seguro de viaje para Portugal con un 5% de descuento

¿Quieres organizar un viaje al Algarve?

Encuentra vuelos baratos a Faro aquí.

Los mejores alojamientos en el Algarve aquí.

Consigue 25 euros para tu apartamento con Airbnb aquí.

Las mejores excursiones y tours en el Algarve aquí.

Alquila un coche para recorrer el Algarve al mejor precio aquí.

¿Cuáles son las mejores tarjetas para viajar?

Cambia dinero al mejor precio aquí.

Contrata tu seguro de viaje con un 5% de descuento aquí.

Las mejores guías de Portugal aquí.

Otros contenidos que probablemente te interesen:

• SÚPER guía del Algarve
• Imprescindibles del Algarve
• Las 13 MEJORES playas del Algarve
• Qué ver y hacer en Portimao
• Dónde comer en Portimao
• Qué ver y hacer en Lagos
• Dónde dormir en el Algarve
• Qué ver y hacer en Faro
• Qué ver y hacer en Tavira
• 10 hoteles con encanto en el Algarve
• Paseo en barco por Ponta da Piedade
• Cómo ir a las islas Berlengas desde Peniche, ¿mejor con excursión o por libre?
• MEGA guía de Portugal: qué ver e itinerarios recomendados
• SÚPER guía de Lisboa
• Qué ver en Oporto
• Qué ver y hacer en la Serra da Estrela 

Si este post sobre el paseo en barco a las cuevas de Benagil en el Algarve te ha sabido a poco, debes saber que tenemos un grupo sobre viajes a Portugal en Facebook en el que viajeros de todo el mundo participan con sus preguntas y respuestas relacionadas con sus viajes a este maravilloso país. Por lo que si tienes alguna duda que no hayamos contestado en este post, no dudes en pasarte por allí y hacer tus preguntas. ¡Estaremos encantados de ayudarte!

Si te ha gustado este post sobre el paseo en barco por las cuevas de Benagil en el Algarve, que forma parte de nuestra SÚPER GUIA de Portugal, no olvides seguirnos en nuestros perfiles en redes sociales, en las que te lo contamos todo en directo:

• Facebook
• Twitter
• Instagram
• Youtube
• Linkedin