▷ Los 10 mejores FREE tours por Madrid y visitas guiadas gratis y en español

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Revisado y actualizado el 12/05/2025 por Angela Olea

Si vas a viajar a Madrid próximamente, una de las mejores formas de conocer la ciudad es sin duda una visita guiada, así que en este post hemos recopilado los MEJORES free tours por Madrid en español que conocemos, acompañado/a de guías locales que te contarán curiosidades sobre la ciudad (básicamente porque son los/as que mejor la conocen).

Porque está claro que este tipo de visitas guiadas gratuitas son una gran opción para descubrir todos los secretos que no conocemos de las ciudades, aunque ya las hayamos visitado otras veces. Así que, ¡ahí van los 10 mejores free tours por Madrid gratis y en español!

💡 Nuestro TOP 5 de free tours por Madrid:

• 🏙️ Free tour por Madrid imprescindible. El clásico de los clásicos de los free tours por Madrid. Una visita guiada gratis y en español de 2 horas por los lugares icónicos de la ciudad.
• ⭐️ Free tour por Lavapiés y La Latina. Un tour guiado de 2 horas  para conocer dos de los barrios más emblemáticos de la capital española y el lugar donde se celebra el famoso Rastro de Madrid.
• ⚔️ Free tour por el Madrid de los Austrias. Un recorrido de 2 horas en el que conocerás el origen de la ciudad madrileña y recorrerás los lugares con más historia de la capital.
• 📚 Free tour por el Barrio de las Letras. De los mejores free tours por Madrid en español de 2 horas y media para descubrir el barrio más bohemio de la capital y el lugar donde vivían algunas de las figuras más ilustres de la literatura española. 
• 👻 Free tour por los secretos oscuros de Madrid. Si te va el misterio y los sucesos desconocidos, este es de esos free tours por Madrid en español de 2 horas y cuarto donde conocerás las historias más tenebrosas de la ciudad que nadie te cuenta.

 GUÍA COMPLETA DE ESPAÑA

A continuación vamos a hablarte brevemente de cada uno de ellos y te daremos otras 5 opciones muy populares de free tours por Madrid si nuestros favoritos no te convencen (o ya los has hecho 😉). Y si necesitas más información, puedes consultar nuestra guía de Madrid y el resto de posts que hemos escrito sobre ella, incluido nuestro post sobre qué ver en Madrid en 1 día.

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Los 10 mejores free tours por Madrid en español: visitas guiadas imprescindibles para conocer la ciudad

Hemos vivido casi toda nuestra vida en Madrid, así que conocemos bien estas visitas guiadas por Madrid gratis y también cuáles son los free tours por Madrid mejor valorados 😉 La capital de España es un lugar digno de visitar, conocer y perderse por sus rincones y qué mejor que recorrer sus calles de la mano de un/a buen/a guía.

Por eso hemos decidido hacer un recopilatorio con los mejores free tours por Madrid, para que elijas el que más te convenga. Pero aviso a navegantes, ¡es imposible quedarse sólo con uno! 😆 ¡Empezamos!

1. Free tour por Madrid en español, uno de los free tours por Madrid más clásicos

Este free walking tour por Madrid es el clásico de los clásicos, así que si sólo puedes hacer un tour por Madrid y todavía no conoces la ciudad, sin duda este es el mejor 😉

Con esta visita guiada por Madrid vas a conocer los rincones más emblemáticos de la ciudad, desde el Madrid medieval hasta la actualidad, pasando por el Madrid de los Austrias y de los Borbones.

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La Puerta del Sol, la Plaza Mayor, la Plaza de Oriente, el Palacio Real o el Mercado de San Miguel son solo algunos de los puntos que podrás visitar durante esta visita guiada en Madrid. Y además, mientras disfrutas de lo que ves, descubrirás la historia de la ciudad y sus secretos mejor guardados.

🕙 Este interesante free tour por Madrid dura dos horas y está disponible todos los días de la semana tanto por la mañana como por la tarde. De lunes a viernes y domingos a las 10:00, 12:30 y 18:30 horas y los sábados hay también a las 11:30.

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí.

💡 Si no te cuadran los horarios de este free walking tour por Madrid en español o ya no hay plazas (algo muy habitual si viajas en temporada alta), échalo un ojo a este tour, porque también está genial para hacerte una idea de los imprescindibles de la capital española 😉

2. Free tour por el Madrid histórico, el mejor free tour por Madrid para los/as amantes de la historia 

¡Bienvenido/a uno de los mejores free tours por Madrid para los/as amantes de la historia! 😊 Si quieres saber cómo ha llegado Madrid a ser lo que es hoy en día, cuántos reyes han vivido y reinado en la capital de España, qué importancia tuvieron los Austrias en el desarrollo de la ciudad y MUCHAS cosas más, sin duda alguna esta es de las visitas guiadas en Madrid que no te puedes perder. 

RESERVAR FREE TOUR POR EL MADRID HISTÓRICO

A través de algunos de los edificios más emblemáticos de la ciudad, como la Real Casa de Correos (actual ayuntamiento), el Teatro Real o la Catedral de la Almudena, harás un interesante recorrido histórico por la capital española. Este es sin duda uno de los free tours por Madrid más interesantes 😉 

🕙 Este free tour en Madrid en español dura dos horas y quince minutos y está disponible de lunes a domingo a las 10:00, 10:30, 11:00, 11:30 y 18:00 horas.

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí.

3. Free tour por los secretos oscuros de Madrid, uno de los free tours por Madrid más intrigante

Vale, ya has hecho los free tours por Madrid imprescindibles y ya eres todo/a un/a experto/a en los principales monumentos y edificios. Entonces, ahora que ya conoces la historia ‘oficial’… ¿Qué hay de todos esos secretos, anécdotas y curiosidades sobre la ciudad que nadie te cuenta? Pues para eso está este free tour por Madrid, para que los descubras TODOS 😏

Este no es uno de los típicos free tours por Madrid de misterios y leyendas, sino que vas a descubrir los secretos mejor guardados (y más oscuros) con escenas actuadas, juegos y actividades interactivas.

RESERVAR FREE TOUR POR SECRETOS OSCUROS DE MADRID

¿No conoces aún los terribles sucesos que tuvieron lugar en la Plaza Mayor, una de las plazas más conocidas de todo el país? Si es la respuesta es no, entonces sí o sí necesitas hacer esta visita guiada por Madrid gratis 😉

🕙 Este tour gratis por Madrid dura 2 horas y 15 minutos y está disponible todos los días de la semana. Los lunes y los jueves a las 11:00 y a las 19:00 horas. Los martes y los miércoles sólo está disponible por la tarde, a las 19:00 horas. Los viernes y domingos a las 11:00, 19:00 y 19:30 horas. Los sábados es el día con el horario más amplio, ya que puedes hacerlo a las 11:00, 11:30, 18:30, 19:00 y 19:30 horas. 

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí.

💡 Si no te cuadran los horarios de este free tour por Madrid o ya no hay plazas, échale un ojo a este otro tour, porque también está genial donde cuentan la historia del Madrid paranormal teatralizada. 

Dónde aparcar en Madrid 🚘

💡 Si necesitas un lugar en el que aparcar el coche y quedarte tranquilo/a durante tu estancia en Madrid, échale un ojo a Parkimeter. Tienen un montón de parkings asociados, podrás reservar con antelación y los precios están genial 😉

4. Free tour por Lavapiés y La Latina, dos barrios emblemáticos que podrás descubrir con uno de los mejores free tours por Madrid

Si tienes pensado un viaje a Madrid, sin duda alguna tienes que conocer dos de los barrios más emblemáticos que tiene esta ciudad, Lavapiés y La Latina. En ambos lugares vas a encontrar el perfil más castizo y multicultural de la capital. 

En tu visita por el barrio de La Latina vas a poder conocer algunas de las plazas más famosas de Madrid y también el lugar donde se celebra el famoso Rastro de Madrid cada domingo. 

RESERVAR FREE TOUR POR LAVAPIÉS Y LA LATINA

Cuando te adentres en Lavapiés, habrás llegado a uno de los barrios más antiguos y famosos de la capital, verás el conocido Mercado de San Fernando y el arte urbano madrileño, entre otras muchas cosas 😉

Estamos seguros de que esta zona de Madrid no te va a dejar indiferente, y si crees que ya lo sabes todo acerca de La Latina o Lavapiés, te aseguramos que no es así 😜

🕙 Este free tour por Madrid tiene una duración de dos horas y se hace todos los días de la semana por la mañana, a las 11:00 horas. 

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí. 

💡Si no te cuadran los horarios del Civitatis free tour por Madrid o ya no hay entradas, échale un ojo a este otro, porque también está muy bien para conocer dos de los barrios más emblemáticos de Madrid.

5. Free tour por Chueca y Malasaña, uno de los free tours por Madrid que más te sorprenderán

No podemos negar que los barrios de Chueca y Malasaña están MUY de moda, aunque ambos lugares de Madrid son muy famosos porque están llenos de bares y restaurantes súper interesantes que hacen que haya muy buen ambiente en estas zonas… ¿Qué sabes más allá de estos dos barrios insignia de la capital? 😉

Tan alternativos como cosmopolitas, Chueca y Malasaña son dos barrios que tienen mucho que contar más allá de su hostelería. Teatros, plazas y calles emblemáticas e imprescindibles para la historia de Madrid y de la tan famosa movida madrileña de los 80. 

RESERVAR FREE TOUR POR CHUECA Y MALASAÑA

🕙 Este free tour en Madrid tiene una duración de dos horas y se realiza de lunes a viernes en horario de tarde, a las 17:00 horas y los sábados y domingos en horario de mañana, a las 11:00 horas. 

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6. Free tour por el Madrid de los Austrias, uno de los mejores free tours por Madrid y también de los más solicitados 

Estamos completamente seguros de que has oído hablar sobre los Austrias en innumerables ocasiones, pero… ¿Qué sabes de ellos y de su influencia en la historia y el desarrollo de Madrid? Sin duda alguna, el free tour en Madrid de los Austrias es uno de los más solicitados y de los que más se realizan, ¿por algo será, no? 😉

RESERVAR FREE TOUR POR EL MADRID DE LOS AUSTRIAS

La ciudad de Madrid tal y como la conocemos hoy en día tiene su origen en la época de los Austrias, y en esta visita guiada gratuita vas a recorrer las calles, plazas y edificios con más historia de la ciudad, además de descubrir TODO sobre el Madrid de los Austrias. Que por cierto, es muy interesante 😜

🕙 Este free tour por Madrid tiene una duración de 1 hora y 45 minutos y sólo se realiza los sábados y los domingos por la mañana, de 10:30 a 12:15 horas. Te aconsejamos reservarlo con antelación, ya que suele estar bastante solicitado. 

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí. 

7. Free tour por el Barrio de las Letras, uno de esos free tours por Madrid imprescindible para los/as amantes del arte y la literatura 

Amantes del arte, las letras y la literatura… ¡este es uno de vuestros free tours por Madrid! 🙌🏻 El Barrio de las Letras es el barrio más bohemio de Madrid sin duda, y también es uno de nuestros barrios favoritos de la capital ❤️

RESERVAR FREE TOUR POR EL BARRIO DE LAS LETRAS

Este es uno de esos free tours por Madrid donde vas a tener la posibilidad de hacer un viaje en el tiempo y pisar las mismas calles que pisaron hace décadas los mejores dramaturgos y escritores del país. Dónde vivían, dónde comían o por dónde paseaban los grandes del Siglo de Oro 😍 

🕙 Este free tour por Madrid tienen una duración de 2 horas y 3o minutos. Está disponible todos los días de la semana por las mañanas excepto los sábados, que también hay por la tarde. Los lunes y los miércoles a las 10:00 horas. Los martes, jueves, viernes y domingos a las 10:00 y a las 11:30 horas. Lo sábados a las 10:00, 11:30 y a las 17:00 horas.

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8. Free tour por Madrid nocturno, uno de esos free tours por Madrid que te enamorarán

Si ver Madrid por el día es bonito, la verdad que verlo por la noche, con los principales edificios y calles iluminadas, hace que lo sea tres veces más ☺️ Este es de los mejores free tours por Madrid para descubrir los principales lugares de la capital al paso que conoces su historia, pero con la peculiaridad de ver cada edifico madrileño emblemático iluminado. 

RESERVAR FREE TOUR POR MADRID NOCTURNO

Con este free tour por Madrid gratis visitarás algunos de los lugares más increíbles de la capital, como el Palacio Real y el mirador de la cornisa del Palacio Real, la catedral de la Almudena, la calle Preciados, el Madrid de los Borbones o la Puerta de Alcalá, entre muchas otras cosas 😉

🕙 Este free tour en Madrid dura unas 2 horas aproximadamente, y se realiza de lunes a domingo a las 19:30, 20:30 y 21:00 horas. 

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí.

💡¿Viajas a Madrid y te está resultando imposible encontrar alojamiento barato?

En comparación con otras capitales de Europa, Madrid es una ciudad relativamente barata (pero más cara que otras de España, algo lógico siendo la capital), pero también tiene zonas bastante caras. En nuestra última visita nos alojamos en el One Shot Luchana 22 y no podríamos haber elegido mejor.

Íbamos buscando tranquilidad y buena ubicación pero también algo que tuviera un precio razonable. Está muy cerca de la estación de metro de Bilbao (pero también de Iglesia, Alonso Martínez y Quevedo), desde donde puedes moverte en transporte público a toda la ciudad. Es imposible que encuentres un hotel en Madrid mejor que este en relación calidad-precio 😉 

9. Free tour por el Parque del Capricho, uno de los mejores free tours en Madrid para los/as más románticos/as

Si nos preguntas a nosotros, sin ninguna duda te decimos que El Capricho es uno de los parques más bonitos y con más encanto de todo Madrid que merece la pena conocer ❤️

RESERVAR FREE TOUR POR EL PARQUE DE EL CAPRICHO

Si ya conoces este parque o has paseado por él, estamos completamente seguros de que este es uno de esos free tours en Madrid donde vas a disfrutar un montón, porque conocerás mucho más sobre su historia y los secretos que esconde en sus rincones. 

¿Sabías que El Capricho es uno de los parques más románticos y desconocidos de Madrid? 😉 Lleva formando parte de la capital española desde el siglo XIX y la verdad es que es digno de recibir una visita. 

🕙 Este free tour en Madrid dura unas 2 horas aproximadamente, y está disponible los sábados y domingos a las 11:30, 16:00 y 17:30 horas. 

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10. Free tour por Madrid embrujado, uno de los mejores free tours por Madrid si te gustan las historias para no dormir

Seamos adultos, las brujas no existen… ¿O sí? 🤔 Sea como sea, con este free walking tour por Madrid vas a descubrir un millón de curiosidades sobre la capital española que desconocías por completo. 

RESERVAR FREE TOUR POR MADRID EMBRUJADO

¿Te suena de algo la inquietante leyenda sobre el Palacio de Linares? ¿Has oído hablar sobre los extraños sucesos ocurridos tras los muros de la Casa de las Siete Chimeneas? Pues si todo este te suena a chino, estamos seguros de que vas a disfrutar muchísimo de este free tour en Madrid, ya que es una de las visitas guiadas en Madrid gratis más inquietantes.

🕙 Este free tour por Madrid dura 2 horas y 15 minutos, y está disponible todos los días de la semana a las 20:00 y a las 22:15 horas. 

🎟️ Puedes reservarlo desde aquí.

Preguntas frecuentes sobre los free tours por Madrid 

¿Cómo funcionan los free tours en Madrid?

Estos free tours por Madrid de los que te hemos hablado son visitas guiadas de aproximadamente dos horas de duración que se realizan andando con un guía que te contará un millón de historias interesantes en español.

Normalmente cuando reservas uno de estos free tours en Madrid, habrá un punto de encuentro en el que quedarás con el guía para empezar el paseo. Estas visitas guiadas son sin duda una de las mejores maneras de descubrir una ciudad acompañado/a de alguien 100% experto/a en el destino.

¿Cuánto se paga por un free tour en Madrid? 

Antes de contratar uno de estos free tours por Madrid tienes que tener en cuenta que aunque reservar plaza en ellos es gratuito y que no tienen un precio fijo, no puedes irte sin darle una propina al guía. El nombre de free tour viene de que eres libre de pagar la cifra con la que tú te sientas cómodo/a en función de cuánto te haya gustado la visita guiada.

Para que te hagas una idea, nosotros solemos dar entre 10 y 15 euros por persona. Alguna vez hemos llegado a dar 20 o 25 si el tour era largo y nos ha gustado muchísimo.

¿Cómo puedo reservar un free tour por Madrid? 

Reservar uno de estos free tours en Madrid en español es súper sencillo. Solo tienes que elegir el/los free tour/s que más te haya gustado y reservarlo a través de los siguientes enlaces:

• Free tour por Madrid en español 
• Free tour por el Madrid histórico
• Free tour por los secretos oscuros de Madrid
• Free tour por Lavapiés y La Latina
• Free tour por Chueca y Malasaña
• Free tour por el Madrid de los Austrias
• Free tour por el Barrio de las Letras
• Free tour por Madrid nocturno
• Free tour por el parque de El Capricho 
• Free tour por Madrid embrujado

La reserva es 100 gratuita 😉

¿Es recomendable hacer una reserva anticipada para los free tours en Madrid? 

Nuestra recomendación es que sí, especialmente si estás planeando visitar Madrid en temporada alta. La mayoría de estos free tours por Madrid gratis y en español tienen un número máximo de participantes, y en épocas concurridas, las plazas se llenan rápidamente.

Si reservas con antelación podrás disfrutar del tour sin problemas y evitar imprevistos. Recuerda que reservar es 100% gratuito.

Excursiones, actividades y visitas guiadas baratas en Madrid por menos de 30 euros 

Además de los 10 mejores free tours por Madrid que te hemos recomendado, la ciudad ofrece una rica oferta cultural y de ocio por menos de 30 euros por persona. Aquí te presentamos algunas opciones tentadoras, ¡atento/a! 😉

• Autobús turístico de Madrid por 25 euros. Si tienes poco tiempo para conocer la ciudad, una de las mejores formas de ver todos los imprescindibles es montándote en uno de los autobuses turísticos de Madrid, que te hacen un recorrido por la capital, tanto por el centro histórico como por la zona moderna. 
• Tour por Madrid para familias por 10 euros. Si viajas a Madrid con niños/as, sin duda alguna este es el tour por Madrid que te recomendamos.
• Entrada al Palacio Real sin colas por 18 euros. Uno de los grandes imprescindibles de Madrid y que sin duda alguna merece la pena visitar por dentro es el Palacio Real. Con esta entrada te aseguras el acceso al interior sin perder tiempo esperando las largas colas que se forman.
• Entrada al Museo del Prado sin colas por 18 euros. Otra de las visitas obligatorias en Madrid si eres un/a amante del arte es el Museo del Prado, así que si no tienes mucho tiempo para conocerlo, es mejor no esperar colas para entrar, ya que dentro hay MUCHO que ver.
• Visita guiada por el parque de El Retiro por 8,10 euros. Ideal para descubrir a fondo el que es considerado como el pulmón verde de Madrid. 
• Entrada al museo de las ilusiones por 15 euros. Uno de los planes más chulos y divertidos que puedes hacer en la capital, sobre todo si viajas con niños/as.
• Entrada al museo Reina Sofía por 12 euros. Es una visita imprescindible para todos/as los/as amantes de las obras de grandes pintores como Pablo Picasso, Salvador Dalí o Joan Miró.
• Tour de la Guerra Civil Española por 11 euros. Si eres un/a apasionado/a de esta época de la historia, con esta visita guiada vas a descubrir cómo se vivió esta época de la historia en la capital y cómo era el día a día durante uno de los conflictos bélicos más importantes de nuestra historia. 

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